罐籠偏pian載zai是shi不bu可ke避bi免mian的de。當dang重zhong型xing設she備bei安an裝zhuang在zai超chao大da型xing罐guan籠long中zhong時shi，由you於yu空kong間jian條tiao件jian的de限xian製zhi，很hen難nan確que保bao負fu載zai的de質zhi地di與yu罐guan籠long的de中zhong心xin線xian重zhong疊die。液ye壓ya支zhi架jia整zheng體ti安an裝zhuang在zai罐guan籠long下xia層ceng，支zhi架jia搬ban運yun車che的de停ting車che位wei置zhi隨sui機ji
，支zhi架jia重zhong心xin對dui罐guan籠long的de偏pian載zai不bu容rong忽hu視shi。在zai平ping麵mian靜jing載zai
、空間靜載、空間動載的狀態下分析柔性罐
，推導罐籠的平衡方程。

　　1.罐籠柔性罐平麵偏載靜力學模型

　　由於每個磁盤的質量、彎曲剛度和拉伸剛度遠遠大於柔性柱的質量、彎wan曲qu剛gang度du和he拉la伸shen剛gang度du

，在zai分fen析xi中zhong可ke視shi為wei剛gang性xing體ti，施shi加jia在zai磁ci盤pan上shang的de載zai荷he通tong過guo力li平ping移yi定ding理li等deng效xiao。第di一yi繩sheng懸xuan掛gua板ban與yu鋼gang絲si繩sheng張zhang力li自zi動dong平ping衡heng裝zhuang置zhi連lian接jie，提ti升sheng繩sheng與yu懸xuan掛gua板ban連lian接jie處chu力li均jun勻yun，罐guan下xia尾wei繩sheng長chang度du

、線密度均勻，第一繩、尾繩張力等於上盤質量О上shang。首shou繩sheng懸xuan掛gua和he尾wei繩sheng懸xuan掛gua均jun與yu罐guan體ti餃jiao子zi連lian接jie
，首shou繩sheng和he尾wei繩sheng對dui罐guan體ti的de作zuo用yong力li近jin似si垂chui直zhi方fang向xiang。罐guan體ti變bian形xing前qian，建jian立li固gu定ding在zai井jing筒tong內nei的de坐zuo標biao係xi
，坐zuo標biao原yuan點dian與yu上shang盤pan質zhi心xino點重合，y軸向沒有偏載，空間力等效到罐體xOz平麵內。

　　2.罐籠柔性罐體空間偏載動力學模型

　　在(zai)偏(pian)載(zai)和(he)柔(rou)性(xing)罐(guan)本(ben)身(shen)變(bian)形(xing)的(de)影(ying)響(xiang)下(xia)
，需(xu)要(yao)引(yin)入(ru)更(geng)多(duo)的(de)變(bian)量(liang)來(lai)推(tui)導(dao)超(chao)大(da)罐(guan)提(ti)升(sheng)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)振(zhen)動(dong)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)。在(zai)多(duo)繩(sheng)摩(mo)擦(ca)提(ti)升(sheng)係(xi)統(tong)中(zhong)，罐(guan)缺(que)陷(xian)和(he)罐(guan)耳(er)磨(mo)損(sun)導(dao)致(zhi)連(lian)接(jie)性(xing)能(neng)差(cha)，導(dao)致(zhi)罐(guan)水(shui)平(ping)振(zhen)動(dong)，增(zeng)加(jia)變(bian)速(su)衝(chong)擊(ji)，罐(guan)天(tian)輪(lun)墊(dian)磨(mo)損(sun)導(dao)致(zhi)罐(guan)垂(chui)直(zhi)振(zhen)動(dong)
，剛(gang)性(xing)罐(guan)與(yu)柔(rou)性(xing)罐(guan)

、鋼絲繩具有耦合功率。剛性罐有一定的不平整度。當罐有傾斜、彎曲、接頭不均勻、局部凸起等缺陷時

，罐與罐耳的相互作用力會增加，加劇罐籠的振動。剛性罐缺陷的主要原因包括加工安裝誤差
、接頭鬆動或脫位
、井壁或罐梁變形、局部腐蝕或附著異物。滾輪罐耳的主要問題是磨損或鬆動。

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